天眼查显现，2024年10月份千觉机器人完结了高瓴创投（GL Ventures)，璞跃我国（Plug and Play China）领投的数千万元天使轮融资。2025年2月，该公司又完结了天使+轮融资，但此前并未官宣，直至今天正式发布。

  值得一提的是，千觉机器人是智元机器人继“数字华夏”“灵初智能”之后，出资的第三家具身智能草创企业。

  出资千觉机器人的高瓴创投也是智元机器人的出资方，千觉的产品是触觉感知处理方案，智元开发人形机器人整机，构成了产业链上下游联系。天眼查显现智元机器人持有千觉机器人1.4547%的股份。

  千觉机器人成立于2024年5月，总部在上海，是一家专心于研制面向机器人精密操作的多模态触觉感知与操作技能的立异企业。

  触觉传感器是用于机器人中仿照触觉功用的传感器，可以模仿人类触觉并感知物体的形状、质地、压力等信息。按功用可分为触摸觉传感器、力－力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等；按丈量原理可分为压阻式、电容式、压电式、磁电式、光学式及流体式等。

  产品方面，针对传统触觉传感器仅能感触压力散布以及空间分辨率缺乏的问题，千觉机器人自主研制的触觉传感器可供给包含高分辨率三维力觉、动觉、滑觉等在内的多模态触觉感知信息，协助机器人打破灵活操作的瓶颈。现在，千觉机器人相关这类的产品包含高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与操控智能化模组等。

  因为收集本钱高，高质量触觉数据稀缺成为机器人触觉操控算法练习的要害瓶颈。千觉机器人推出的触觉仿真东西Xense_Sim，能精准模仿切向运动与力信息，处理了此前切向力模仿技能空白的问题，仿真数据更贴合拧瓶盖、插拔接口等实在操作场景，有助于提高练习模型的泛化才能。

  在硬件端，千觉机器人自研多模态高精度触觉传感器G1-WS，这款传感器是专为机器人夹爪规划，可以给我们供给多模态、高分辨率的触觉信息，信息感触密度高达人类手指的800倍，可以感知到纤细的物体特征和变形，为机器人精密操作供给高精度触觉反应。

  现在千觉机器人推出的触觉仿真东西Xense_Sim和多模态高精度触觉传感器G1-WS，已落地使用于智元机器人旗下人形机器人产品，助力智元机器人齐备数据收集模态，为人形机器人在精密安装、工业智造及智能服务等杂乱场景中落地使用构建数据根底。

  未来，两边将根据“硬件+仿真+数据”层面协同立异，一起探究机器人精密操作、杂乱场景适应性及经过组成数据下降数据收集本钱的新途径。

  团队方面，公司创始人马道林是上海交通大学副教授，他在触觉传感器范畴提出了“依托触觉和触摸来构建空间感知”的机器人操作途径，并初次根据触觉完成了对被抓取物体的高精度运动盯梢。中心小组成员均来自于麻省理工学院、北京大学、上海交通大学、伦敦大学学院、悉尼大学、慕尼黑工大、德国宇航中心等国内外顶尖院校。

  多模态触觉感知传感器与机器人开展最直接的相关点是灵活手，灵活手作为人形机器人结尾履行与感知的东西，其功能的好坏在很大程度上决议了整个机器人的作业功能。现在有多家公司投身灵活手触觉感知技能打破，如帕西尼感知、戴盟机器人等皆是这一范畴的抢先企业。

  在人形机器人赛道日益拥堵的当下，千觉机器人凭仗技能立异与本钱助力，已率先在多模态触觉感知范畴占有一席之地。跟着量产交给提速与使用场景继续拓宽，其能否在剧烈的商场之间的竞赛中锋芒毕露，有待于职业的继续重视。

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